Du täuschst dich nicht. Der Unterschied ist tatsächlich erheblich und hat vor allem mit Apples Sandbox-Prinzip zu tun. Ohne Jailbreak kommst du bei iOS schlicht nicht an die Hardwareinformationen ran, die du für eine echte Diagnose bräuchtest. Was ohne Jailbreak geht: Akkuzustand über die iOS-Einstellungen selbst (Einstellungen > Batterie > Batteriezustand), und Apps wie "iMazing" am PC geben dir über USB noch etwas mehr – Akkuzyklen, Temperaturen, grundlegende Systeminformationen. Aber das war's dann auch schon weitgehend.

Bei Android ist die Welt eine andere. ADB (Android Debug Bridge) über den PC ist das mächtigste kostenlose Werkzeug überhaupt, wenn du bereit bist, ein bisschen in die Kommandozeile zu schauen. Damit kannst du Logdateien auslesen, Akkudaten abfragen, Bugreports ziehen – ohne Root, nur mit aktiviertem Entwicklermodus.

Zu Samsung vs. Stock Android: Samsung hat mit "Samsung Members" eine eigene Diagnose-App, die tatsächlich ganz brauchbar ist für Sensor-Tests, Display-Checks usw. Das gibt's bei Stock Android nicht out-of-the-box, da brauchst du Drittanbieter.

Plattformübergreifend kenne ich ehrlich gesagt keine Lösung die wirklich tief geht. Die meisten die das behaupten, kratzen nur an der Oberfläche.